桁架是一種普遍應(yīng)用的桿系結(jié)構(gòu)。所謂桁架，就是桿系結(jié)構(gòu)中的每一根桿都是結(jié)構(gòu)中幾何單形的一條邊，對于平面桁架，單形就是三角形，每一根桿都至少是一個三角形的一條邊，對于空間桁架，單形就是四面體，每一根桿都至少是一個四面體的一個棱。所以如果把桁架的每一根桿都看作剛體，它們所構(gòu)成的桿系是不會變形的，是十分堅固的。